Các động cơ servo và các động cơ bước

Hình 1 Động cơ điện drylin® E
Chọn động cơ điện phù hợp là rất quan trong để điều khiển chuyển động hiệu quả nhất. Tuy nhiên, có một số khác biệt chính giữa động cơ bước và động cơ servo cần được giải quyết trước khi bạn chọn động cơ của mình. Dưới đây là sự khác biệt giữa chúng.

Động cơ bước là gì?
Một động cơ bước như tên, nó di chuyển theo dạng bước. Nó là một loại động cơ điện chia một vòng quay hoàn chỉnh thành một số bước bằng nhau. Bạn có thể tham khảo hình bên dưới. Hãy tưởng tượng bạn đang nhìn vào trục và chuyển động quay 360o. Một bước phổ biến của động cơ bước là 1,8o, để di chuyển một vòng quay hoàn chỉnh, bạn cần thực hiện 200 bước. Mỗi bước được điều khiển bởi một xung từ trình điều khiển và tùy thuộc vào khả năng của trình điều khiển, các bước cũng có thể được chia nhỏ thành các bước nhỏ hơn, được gọi là bước nhỏ. Điều này giúp tăng cường chuyển động của động cơ để quay mượt mà hơn và chuyển động chính xác hơn.

Hình 2 Bước trong Tổng quan về động cơ bước

Động cơ servo là gì?
Định nghĩa chung về động cơ servo là bất kỳ động cơ nào hoạt động trong một hệ thống vòng lặp kín. Có nghĩa là sẽ có một hệ thống phản hồi tại chỗ để đảm bảo rằng chuyển động của động cơ luôn ở trong tình trạng kiểm soát, do đó, cho phép bộ điều khiển phản ứng ngay khi có điều gì đó không ổn xảy ra trong quá trình hoạt động của nó. Do đó, có thể có nhiều loại động cơ khác nhau có thể được coi là động cơ servo, miễn là nó hoạt động trong một hệ thống vòng lặp chặt chẽ, do đó mang lại cho động cơ servo nhiều khả năng.

Sự khác biệt giữa chúng?
Nếu ngân sách có thể là một mối quan tâm và bạn yêu cầu một số dạng chính xác trong hệ thống của mình, động cơ bước có thể là một thứ gì đó rẻ tiền mà không cần chạy hệ thống vòng lặp gần để có được một số dạng chính xác. Vấn đề với động cơ bước (đặc biệt là nếu nó không chạy trong vòng lặp gần), là một số khả năng xảy ra sai sót, nghĩa là độ chính xác của bạn sẽ bị ảnh hưởng.
Trong hệ thống servo, luôn có phản hồi liên tục, do đó nếu có điều gì đó giống như sai sót xảy ra, hệ thống vòng lặp đóng sẽ phát hiện điều này và bộ điều khiển sẽ giảm thiểu điều này và sửa lỗi. Động cơ servo cũng hiệu quả hơn động cơ bước mặc dù nó có chi phí cao hơn.igus® là nhà sản xuất động cơ điện drylin® E được sử dụng cho ngành công nghiệp tự động hóa và robot.

Nhấp vào đây để tìm hiểu thêm.